Há três semanas, Henrique estava internado para tratar de uma queda. Falência múltipla dos órgãos foi apontada como causa da morte. Nascido em Berlim, na Alemanha, Henrique se mudou para o Brasil quando tinha três anos de idade.
Amigos e familiares se despedem do ator em velório, a partir das 9h, no Cemitério Israelita do Butantã. O enterro será às 11h no mesmo local. Ao longo da carreira de mais de seis décadas, Martins passou pela Tupi, Globo, Excelsior, Band, Record e Manchete.
Na Tupi, participou de O direito de nascer (1964) e Meu pé de laranja lima (1970). Na Band, atuou em A barba azul (1974) e Os imigrantes (1982). Na Globo, atuou em O Sheik de Agadir, A sombra de Rebeca (1967) e Anastácia, a mulher sem destino (1967).
Nos últimos anos, fez uma novela na Record, Ribeirão do Tempo, em 2010, escrita por Marcílio Moraes. E algumas outras no SBT, como Éramos Seis, As Pupilas do Senhor Reitor, Fascinação, Pérola Negra, ainda nos anos 1990, e os remakes Os Ricos Também Choram e Amigas e Rivais, na década passada. Henrique dirigiu a novela Revelação, exibida pelo SBT em 2008.