O primeiro texto de Nilson Costa foi escrito para Chico Anysio ler no Fantástico, da TV Globo. Os dois se tornaram amigos e Costa estava com o humorista, em um bar de Sorocaba, quando o Chico produziu os esboços do personagem Azambuja, o malandro carioca. Costa manteve contratos de trabalho com as TVs Globo e Bandeirantes.
Nos últimos anos, o roteirista também escrevia colunas de humor nos jornais Cruzeiro do Sul e Diário de Sorocaba e desenvolveu trabalhos voluntários de criação de comerciais para estimular a doação de córneas para o Banco de Olhos de Sorocaba.
Mesmo com a saúde debilitada, Costa continuava produzindo e planejava lançar um livro de contos. A causa da morte não foi divulgada. O roteirista deixou mulher, três filhas, genros e netos. Seu corpo será sepultado nesta segunda-feira (13), no Cemitério da Saudade, em Sorocaba.