Criado em 2007, pelo Sr Walter Pinheiro conhecido como DJ Sir Walter Soul e com o apoio do DJ Délson Valério, o Movimento Soul BH Cultura de Rua, desde sua origem, tem o intuito divulgar música soul e seus dançarinos promovendo encontros mensalmente de diferentes pessoas em espaços públicos e cultural através da música e de sua maneira clássica de se vestir. Por isso, o Movimento Soul BH "cultura de rua" já se tornou um dos maiores movimento de cultura negra de dança e de música de BH, Minas e de todo o Brasil, alcançando também muitos países em todos os continentes. As ações do movimento vêm sendo realizado em diversos espaços de Belo Horizonte, como Museus, Parques, Praças e outras repartições históricas da cidade, sendo todos eles ambientes que propiciam a integração à inclusão social, independente de cor, raça, religião, classes sociais ou ideais políticos.