Conhecido por Dado, personagem da novela Malhação, Cláudio Heinrich aprendeu muito com o personagem que fez nos anos 1990.
Atualmente, o ator dá aulas de luta na capital fluminense, e recebe um valor bem menor do que costumava ganhar quando trabalhava na Rede Globo e na TV Record.
Heinrich começou a carreira como Paquito da Xuxa, ficou na Globo por um bom tempo, depois foi para a Record e fez sete novelas, além de filmes.