Carceireiros é inspirado no livro de Dráuzio Varella, em que reúne histórias de agentes penitenciários que trabalhavam na Casa de Detenção, ou Carandiru, desativado em 2002. A cada episódio da série, as histórias de ficção serão intercaladas com trechos de um documentário, inédito, realizado por Pedro Bial e Fernando Grostein, no qual agentes aposentados relembram histórias vividas dentro de presídios.
A série é protagonizada por Rodrigo Lombardi, no papel do agente Adriano. O primeiro episódio, intitulado O Resgate, mostra uma rebelião dentro do presídio e o esforço do personagem de levar um preso de um pavilhão para outro. O prisioneiro, por sua vez, só aceita se mudar se levar consigo sua namorada, uma travesti.