Ainda segundo a publicação, o ator deu entrada no hospital às 10h57 e, em seguida, transferido para um quarto particular. O óbito ocorreu por volta das 00h45, decorrente de um agravamento de uma doença pulmonar que estava tratando. O médico geriatra Tiago Ferolla, disse que "o ator faleceu próximo a amigos e familiares". "Estava com o semblante sereno", relatou ele.

O geriatra não comentou se a morte de Nelson Xavier tem relação ao câncer que ele vinha enfrentando. Em 2014, durante o Festival de Gramado, Nelson Xavier contou que fez tratamento contra o câncer de próstata em 2004 e que estava livre da doença. 

O corpo já foi encaminhado para uma funerária do município e deve ser levado ainda nesta tarde para o Rio de Janeiro. 

O anúncio da morte do ator foi feito pela filha Tereza Villela Xavier, ao compartilhar a notícia em sua rede social. "Lamento informar a quem possa interessar que meu pai, Nelson Xavier, faleceu esta noite em Uberlândia. Seu corpo será transferido, celebrado e cremado no Rio de Janeiro em cemitério ainda não determinado. Agradeço desde já as mensagens de apoio. Ele virou um planeta! Estrela ela já era. Fez tudo o que quis, do jeito que quis e da sua melhor maneira possível, sempre", escreveu ela.

O ator chegou a interpretar grandes personagens como o médium Chico Xavier e participou de filmes como Dona flor e seus dois maridos (1976). Atualmente, Nelson pode ser visto no ar na reprise de Senhora do destino.